Fer més accessibles les pròtesis de braç és el repte que persegueix ARM2u, un projecte de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) centrat en el desenvolupament de dispositius transradials impresos en 3D. L'equip, format per estudiants de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), ha obtingut recentment la tercera posició a la II Competició Universitària de Pròtesis de Mà, celebrada a València. Alejandro Pérez, actual team leader i responsable de hardware, ha explicat a Fulls d'Enginyeria com el projecte aposta per desenvolupar tecnologia assistiva de baix cost mentre forma noves generacions d'enginyers.
De l'aula a una necessitat real
ARM2u va néixer el 2018 amb una doble vocació: oferir als estudiants un espai on aplicar els coneixements adquirits a la universitat i desenvolupar una tecnologia útil per a persones amb amputacions transradials. Tal com resumeix Alejandro Pérez, l'objectiu és "fer alguna cosa per aprendre nosaltres com a enginyers, aplicat al món real, però també ajudar una mica la gent que no té la possibilitat d'obtenir una pròtesi, que al final és una cosa cara".
Actualment, una divuitena d'estudiants procedents principalment d'Enginyeria Industrial, Enginyeria Informàtica i Intel·ligència Artificial participen en el desenvolupament del dispositiu, assumint tasques que van des del disseny mecànic fins al desenvolupament electrònic i el programari.
La funcionalitat per davant de la complexitat
La pròtesi desenvolupada per ARM2u incorpora els moviments d'obertura i tancament de la mà i la rotació del canell, prioritzant la funcionalitat per davant de la complexitat mecànica. Segons Pérez, el projecte se centra "sobretot en la usabilitat" i ofereix "un bon balanç entre les coses que pot fer i la comoditat que oferiria al pilot".
Aquest enfocament també s'ha reflectit a la II Competició Universitària de Pròtesis de Mà, que ha reunit deu equips de diferents universitats de l'Estat. Les pròtesis, dissenyades i construïdes pels mateixos estudiants, s'han posat a prova en reptes inspirats en activitats quotidianes per avaluar-ne la precisió, la robustesa, la funcionalitat i la usabilitat. Entre les proves hi havia accions tan habituals com agafar una ampolla o utilitzar una clau per obrir una porta. ARM2u hi ha obtingut la tercera posició gràcies a aquest equilibri entre disseny tècnic i funcionalitat, i la Universitat Politècnica de Catalunya prendrà el relleu com a seu de la pròxima edició del concurs.
Un projecte universitari i de codi obert
La vocació social d'ARM2u conviu amb la seva naturalesa universitària. Tot i que l'objectiu és desenvolupar una pròtesi que pugui facilitar el dia a dia de persones amb amputacions, Alejandro Pérez recorda que portar el dispositiu més enllà de l'àmbit universitari "no és la cosa més senzilla" i dependria també de les decisions que pugui prendre la Universitat.
Aquesta naturalesa universitària també explica l'aposta pel coneixement obert. La pròtesi està fabricada mitjançant impressió 3D i la intenció és publicar els dissenys de les futures versions perquè, tal com explica Pérez, "qualsevol persona pugui agafar-la, veure-la i imprimir-se-la a casa seva". De moment, ARM2u continua centrat en el desenvolupament del projecte, la participació en competicions universitàries i la col·laboració amb els pilots que proven les pròtesis.
Un projecte que evoluciona amb cada promoció
Com passa en molts equips universitaris, el relleu generacional forma part del projecte. Els estudiants es graduen, n'arriben de nous i el coneixement es transmet d'una promoció a la següent perquè el desenvolupament de la pròtesi continuï avançant. Pérez recorda que "cada any ha anat entrant gent nova" fins al punt que l'equip actual "és completament nou del que va començar". Aquest relleu constant ha permès mantenir viu el projecte des del 2018 i continuar evolucionant la pròtesi any rere any.
