Objectiu Grass: arribar a Cracòvia amb un bon ròver
Aplicar els coneixements de l’enginyeria aeroespacial en missions semblants a les que un professional pot trobar-se en el futur és l’objectiu de l’European Rover Challenge (ERC), una competició que d’uns anys cap aquí compta amb participació catalana. És el Formula Student de la robòtica aeroespacial i és una de les cinc missions de l’UPC Space Program que des d’aquest estiu compta amb el suport, també, d’Enginyers Industrials de Catalunya, que se suma, així, als sponsors que ajuden els joves enginyers a tirar endavant aquest repte.
La missió Grass és, precisament, la que vol desenvolupar un ròver amb braç robòtic capaç de dur a terme l’exploració interplanetària en una regió analògica a Mart per presentar-lo, precisament a l’European Rover Challenge, on ha de ser capaç de navegar a través de terreny desfavorable, mapejar i identificar el seu entorn per dur a terme mostreig, observacions i anàlisis científiques. Són uns trenta integrants que aquest estiu treballen ja contrarellotge per poder consolidar la seva participació a la competició que tindrà lloc a Cracòvia el setembre vinent.

Segons explica Arnau Reyes, encarregat del departament de Tracció i la Tresoreria de l’equip, apuntar-se a competicions els va semblar un repte molt interessant i la manera de desenvolupar eines “per créixer” com a equip i projecte. Van participar-hi per primera vegada el 2021, un moment encara amb fortes restriccions per la pandèmia però que els va donar una primera oportunitat de tenir un primer contacte amb l’esdeveniment. “Vam anar-hi amb un ròver molt rudimentari”, explica Reyes, “però vam poder aprendre molt dels altres”.
Amb el temps, van comprovar que podien arribar a quedar ben posicionats en la competició i fins i tot confien a situar-se entre els deu millors. Ho esperen, aquest per aquest 2024. Reyes explica que l’any passat, l’error va ser “innovar massa” perquè es van complicar intentant amagar el cablejat i enguany han treballat per superar el que no va funcionar bé. Alguns sponsors han aconseguit incorporar materials més resistents i confien en poder fer un bon paper malgrat que és una competició exigent. “La situació és diferent a les proves que a la competició, en qualsevol gir es pot trencar una peça”, diu Reyes, “allà tot va molt ràpid i ens hem de preparar tant com puguem”.
Quatre missions més amb l’espai al final
Grass és una missió, però n’hi ha quatre més. Amb Aldora es busca fer una missió anàloga a la del concepte a Tità, però a la Terra i està en procés de construir l’avió, amb el disseny de les sondes i el seu desplegament. Ares té com a objectiu desenvolupar un coet supersònic de doble etapa amb impressió 3D, posicionament, dades a temps real, etc. Horus es dedica als nanosatèl·lits i Zephyros als globus d’alta altitud que permetin fer experiments en condicions properes a les de l’espai i dissenyar la càrrega.
UPC Space Program es va posar en marxa per aglutinar diversos projectes de diferents branques que tenien punts en comú i necessitats i especificitats compartides.